PID調節(jié)控制儀表控制原理特點及如何控制輸出

 

　　PID調節(jié)控制儀表控制的原理和特點：

　　在工程實際中，應用較為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制。它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。

 

　　當被控對象的結構和參數不能*掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術較為方便。即當不*了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。

 

　　實際中也有PI和PD控制。就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 

　　PID調節(jié)控制儀表如何控制輸出：

　　控制輸出指PID調節(jié)器根據被調量的變化情況運算之后發(fā)出的讓外部執(zhí)行結構按照它的要求動作的指令。在PID調節(jié)器和執(zhí)行機構之間還會有其他環(huán)節(jié)，比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID調節(jié)器內完成；如果如果將PID、限幅和伺服放大器功能做在一臺儀表內就構成閥位控制PID調節(jié)器；將伺服放大器和限幅做在執(zhí)行機構里就構成智能執(zhí)行機構。